2024年5月24日，院学科办于06A508工作室举办第二届“民航科技创新论坛”之学术沙龙第三期。本期学术沙龙活动的主讲人是赵永航和李月华同学。学院特邀请郭昕曜老师参会指导。

赵永航的汇报题目为《模糊PID控制算法研究》。他首先对PID控制和模糊控制进行了简单的介绍，并针对其组合后的模糊PID控制，从设计思路，参数设置，仿真验证三个方面进行了详细介绍。在最后的仿真验证中，他以四旋翼无人机为仿真对象，对比分析了模糊PID控制和PID控制的控制效果，并对模糊PID控制的抗干扰能力进行了验证，综合得出模糊PID控制具有较强的控制性能。同时针对后续的研究工作和老师同学们进行了分享讨论。

李月华的汇报题目为《基于改进人工蜂群算法的无人机三维路径规划研究》，她从无人机路径规划的意义延伸到群智能算法中的人工蜂群算法，详细介绍了人工蜂群算法的原理与步骤，并拓展了国内外学者对人工蜂群算法的改进策略，最后利用Matlab软件对无人机在三维空间中的路径规划所采用的改进人工蜂群、传统人工蜂群和蚁群算法性能进行了分析，验证了改进后算法的可行性。

讨论结束后，郭昕曜老师对两位同学汇报的研究方法的学习进行了总结，并对所有同学指出，相对于方法的学习，同学们学习的重点应该放在“问题的提出”，如何发现问题，提出一个有价值的问题才是值得同学们努力的方向。（百富策略白菜网2023级研究生班 赵永航 李月华/图文）